Keinotekoinen iho keksitty robotteille Singaporen kansallisen yliopiston toimesta

Kokeile Instrumenttia Ongelmien Poistamiseksi





AECS: n (Asynchronous Coded Electronic Skin) kaltaisilla tekonahalla voi olla kosketusanturi, joka vastaa muuten parempaa kuin ihmisen iho. Tämä iho toimii keinotekoisena hermostona robotit . AECS: n on suunnitellut NUS (National University of Singapore) -tutkijaryhmä, ja se on saanut hyvän vastauksen. Nämä voidaan liittää mihin tahansa eräänlaisia ​​antureita ihokerros toimimaan tehokkaasti kuin keinotekoinen iho.

Singaporen kansallisen yliopiston koko materiaalitieteen ja tekniikan osaston tiimi saavutti tämän innovaation. Nämä robotit käyttävät kosketusta parempaan vuorovaikutukseen ihmisten kanssa. Asst. Professori Teelle selitettiin, että robotit eivät tällä hetkellä tunnista esineitä erittäin hyvin. Hän on työskennellyt AECS: n parissa tarjoamalla robottilaitteita hyvälle kosketukselle.




keinotekoinen robotti

keinotekoinen robotti

Asst. Professori Tee sanoi, että 'Ihmisen hermoston toiminta on erittäin tehokasta, mikä toimii jatkuvasti siinä määrin, että pidämme sitä usein hyväksyttävänä. Jos voimme tarkkailla orgaanisen järjestelmämme toimintaa, voimme parantaa robotiikan kentän upeita edistysaskeleita missä tahansa keinonahkaa käytetään enimmäkseen.



Keinotekoinen iho voi tuntea kosketukset yli 1000 kertaa nopeammin kuin ihmisen hermosto. Se pystyy erottamaan fyysiset kontaktit eri antureiden välillä alle 60 ns. ACES-pohjainen iho tunnistaa myös esineiden tekstuurin, muodon ja jäykkyyden 10 sekunnissa, mikä on yli 10 kertaa nopeampi kuin silmän vilkkuminen. Tämän voi sallia erittäin luotettava ja ACES-järjestelmän sieppausnopeus.

ACES: n päätavoitteena on saavuttaa korkea vankkuus kohti fyysistä taukoa, kun ne lähestyvät yhteistä fyysistä yhteyttä ympäristön kautta. Ei niin kuin nykyinen järjestelmä, jota käytetään antureiden liittämiseen esteettömissä sähköisissä kuoreissa, ja nämä anturit voidaan liittää tavalliseen sähköjohtimeen, jossa jokainen anturi toimii erikseen. Tämä sallii elektroninen iho ylläpitää toimintaa niin kauan kuin johtimen ja anturin välillä on yhteys, jotta ne eivät ole niin murtuneita

AECS: n pääominaisuudet ovat yksinkertainen johdotusjärjestelmä ja huomattava, mikä tekee mahdolliseksi lisätä älykkäitä keinonahkoja, joita käytetään sovelluksissa, kuten tekoäly (AI) (robotti), käyttöliittymissä ja proteesilaitteissa. ACES: n yhdistäminen minkä tahansa tyyppiseen anturin ihokerrokseen voidaan tehdä helposti. Käyttämällä tätä AECS-järjestelmää voimme kehittää enemmän älykkäitä robotteja tragedian palautustehtävien suorittamiseen.