Tavalliset DC-vaihdemoottorit tarvitsevat yli 250 mA: n virran. On olemassa monia integroituja piirejä, kuten ATmega16 Mikrokontrolleri , 555 ajastimen IC . Mutta IC 74 -sarja ei pysty toimittamaan tätä määrää virtaa. Kun moottori on kytketty suoraan yllä olevien IC: n o / p: hen, ne voivat vaurioitua. Tämän ongelman voittamiseksi tarvitaan moottorin ohjauspiiri, joka voi toimia siltana yllä olevien moottoreiden ja IC: ien välillä ( integroidut piirit ). H-silta-moottorin ohjauspiirin valmistamiseksi on useita tapoja, kuten transistori, releet ja L293D / L298.

H-sillan moottorin ohjauspiiri L293d IC: llä

H-sillan piiri

H-silta on elektroninen piiri, joka sallii jännitteen kohdistamisen kuorman yli mihin tahansa suuntaan. H-siltapiirejä käytetään usein robotiikassa ja monissa muissa sovelluksissa, jotta tasavirtamoottorit voisivat toimia eteenpäin ja taaksepäin. Näitä moottorin ohjauspiirejä käytetään enimmäkseen erilaisissa muuntimissa, kuten DC-DC, DC-AC, AC-AC-muuntimet ja monissa muissa tehoelektroniikkamuuntimet . Erityisesti kaksisuuntaista askelmoottoria ohjaa aina moottorin ohjain, jossa on kaksi H-siltaa

H-sillan piiri

H-silta on valmistettu neljä kytkintä kuten S1, S2, S3 ja S4. Kun S1- ja S4-kytkimet ovat kiinni, moottorin yli tulee jännite + ve. Avaamalla kytkimet S1 ja S4 ja sulkemalla kytkimet S2 ja S3 tämä jännite käännetään ylösalaisin, mikä sallii moottorin käänteisen toiminnan.

Yleensä H-sillan moottorin ohjainpiiriä käytetään kääntämään moottorin suunta ja myös rikkomaan moottori. Kun moottori pysähtyy äkillisesti, koska moottorin liittimet ovat oikosulussa. Tai anna moottorin käydä vapaasti pysähdykseen, kun moottori irrotetaan piiristä. Alla olevassa taulukossa on esitetty eri toiminnot edellä mainittua piiriä vastaavilla neljällä kytkimellä.

H-sillan käyttö

L293D-moottorin ohjaimen IC

L293D IC on tyypillinen moottoriohjaimen IC, joka sallii DC-moottori ajaa mihin tahansa suuntaan. Tämä IC koostuu 16-napaisista, joita käytetään ohjaamaan kahden tasavirtamoottorin sarjaa välittömästi mihin tahansa suuntaan. Se tarkoittaa, että käyttämällä L293D IC: tä voimme ohjata kahta tasavirtamoottoria. Lisäksi tämä IC voi ajaa pieniä ja hiljaisia isoja moottoreita.

Tämä L293D-IC toimii H-sillan perusperiaatteella moottorin ohjaus piiri sallii jännitteen virtaamisen mihin tahansa suuntaan. Kuten tiedämme, että jännitteen on oltava muuttunut suunta, jotta DC-moottoria voidaan pyörittää molempiin suuntiin. Siksi H-siltapiiri, joka käyttää L293D IC: itä, on täydellinen moottorin ajamiseksi. Yksi L293D IC koostuu kahdesta H-siltapiiristä, jotka voivat kiertää kahta tasavirtamoottoria erikseen. Yleensä näitä piirejä käytetään robotiikassa sen koon vuoksi DC-moottoreiden ohjaamiseen.

L293D-moottorin ohjaimen IC-ohjaimen nastakaavio

L293D IC-nastakonfiguraatio

Pin-1 (Enable 1-2): Kun aktivointitappi on korkea, IC: n vasen osa toimii, muuten se ei toimi. Tätä tapia kutsutaan myös pääohjaustapiksi.
Pin-2 (Input-1): Kun tulotappi on korkea, virtavirta kulkee lähdön 1 kautta
Tappi 3 (lähtö 1): Tämä lähtö 1 nasta on kytkettävä yhteen moottorin liittimistä
Pin4 & 5: Nämä nastat ovat jauhettuja nastoja
Tappi 6 (lähtö 2): Tämä tappi on kytkettävä yhteen moottorin liittimistä.
Tappi 7 (tulo 2): Kun tämä nasta on KORKEA, virran virtaus on ulostulon 2 kautta
Tappi-8 (Vcc2): Tätä jännitetappia käytetään jännitteen syöttämiseen moottoriin.
Tappi 16 (Vss): Tämä nasta on integroidun piirin virtalähde.
Tappi-15 (tulo-4): Kun tämä nasta on korkea, virran virta kulkee lähdön 4 kautta.
Tappi 14 (lähtö 4): Tämä tappi on kytkettävä yhteen moottorin liittimistä
Nastat 12 ja 13: Nämä nastat ovat jauhettuja nastoja
Tappi 11 (lähtö 3): Tämä tappi on kytkettävä yhteen moottorin liittimistä.
Tappi-10 (tulo-3): Kun tämä tappi on korkea, virran virta kulkee lähtö-3: n läpi
Pin-9 (Enable3-4): Kun tämä tappi on korkea, IC: n oikea osa toimii ja kun se on alhaalla, IC: n oikea osa ei toimi. Tätä tapia kutsutaan myös pääohjaustapiksi IC: n oikealle puolelle.

H-sillan moottorin ohjauspiiri L293d IC: llä

IC LM293D koostuu 4-i / p-nastoista, joissa nastat 2 ja 7 IC: n vasemmalla puolella ja nastat 10 ja 15 IC: n oikealla puolella. IC: n vasemmat tulonastat ohjaavat moottorin pyörimistä. Täällä moottori on kytketty oikeanpuoleisen moottorin puolelle ja oikealle i / p. Tämä moottori pyörii i / ps: n perusteella, jonka annoimme tulonastojen yli kuten Logiikka 0 ja Logiikka 1.

H-sillan moottoripiiri L293D IC: llä

Otetaan huomioon, että kun moottori on kytketty mikropiirin vasemmalla puolella oleviin o / nastoihin 3 ja 6. Moottorin pyörimiseksi myötäpäivään i / p-nastoihin on toimitettava logiikka 0 ja logiikka 1.

Kun Pin-2 = logiikka 1 & pin-7 = logiikka 0, se pyörii myötäpäivään.
Pin-2 = logiikka 0 & Pin7 = logiikka 1, sitten se pyörii vastapäivään
Pin-2 = logiikka 0 & Pin7 = logiikka 0, silloin se on tyhjäkäynnillä (korkean impedanssin tila)
Pin-2 = logiikka 1 & Pin7 = logiikka 1, silloin se on tyhjäkäynnillä

Samalla tavalla moottori voi toimia myös oikealla puolella olevan moottorin tulotapojen 15 ja 10 kautta.

L4293D-moottoriohjaimen IC käsittelee suuria virtoja, tästä syystä tämä piiri käyttää jäähdytyselementtiä vähentämään lämpöä. Siksi L293D IC: ssä on 4-maadoitetut nastat. Kun juotamme nämä nastat piirilevylle (piirilevylle), voimme saada valtavan metallialueen maadoitusnastojen väliin, missä lämpöä voidaan tuottaa.

Tässä on kyse H-sillan moottorin ohjauspiiri L293d IC: n käyttö. Näitä IC: itä käytetään yleensä robotiikassa. Toivomme, että olet saanut paremman käsityksen H-sillan käsitteestä. Lisäksi kaikki H-silta-moottoriohjaimen IC l293d- tai sähköiset ja elektroniset projektit , anna palautteesi alla olevassa kommenttiosassa. Tässä on kysymys sinulle, mikä on nummien kuljettajan IC: n tarkoitus?