Eri tarkoituksiin käytettyä sähkömekaanista laitetta tai konetta, jota ohjataan ja käytetään ohjelmointitekniikoiden avulla, kutsutaan robotiksi. Robotit ovat erityyppisiä sovellustensa perusteella, kuten teollisuusrobotit , sotilasrobotit, avaruusrobotit, kotimaiset robotit, kävelyrobotit, kiipeilyrobotit ja niin edelleen. Edistynein robotiikan projektit kehitetään käytettäväksi tehokkaasti eri aloilla useisiin sovelluksiin. Tässä artikkelissa keskustelkaamme erityyppisistä robotiikkaprojekteista, nimittäin robottiajoneuvon seuranta kävely- ja kiipeilymekanismilla.
Robottiauto
Robotiikkaprojektit insinööriopiskelijoille
robottiajoneuvot ovat erityyppisiä koneita, jotka on suunniteltu liikkumaan maassa, ilmassa, veden alla ja avaruudessa itsenäisesti ilman ihmistä aluksella. Näitä robottiajoneuvoja ohjaa ja käyttää erilaisia antureita perustuvat ohjausjärjestelmät. Robottiajoneuvot on erityisesti suunniteltu käytettäväksi olosuhteissa, joissa ihminen ei pääse sisään, kuten palo - onnettomuuksissa, erittäin korkeissa tai erittäin matalissa lämpötiloissa jne.
Linjaseuraajarobotti
Linjaseuraajarobotti
Robottiajoneuvoa, joka liikkuu seuraamalla tiettyä polkua tai linjaa, voidaan kutsua a linjan seuraaja robotti . Näitä linjaseuraajarobotteja käytetään erityisesti teollisissa sovelluksissa erityistarkoituksiin, kuten erilaisten osien tai koneiden tai ajoneuvojen (autojen, polkupyörien jne.) Kuljettamiseen seuraamalla tiettyä linjaa yhdestä pisteestä (generaattori) toiseen pisteeseen (kokoonpanoyksikkö) .
Normaali linja, joka seuraa robottiajoneuvoa, jolla on erityispiirteitä, kuten kävely- ja kiipeilymekanismi, on yksi mielenkiintoisia robotiikkaprojekteja insinööriopiskelijoille , jota voidaan käyttää useisiin sovelluksiin. Alla on esitetty yksinkertaiset vaiheet linjaseuraajarobotin suunnitteluun kävely- ja kiipeilymekanismilla.
Vaihe 1: Vaadittujen komponenttien kerääminen
Sähköiset ja elektroniset komponentit
Kävely- ja kiipeämismekanismilla varustetun robottiajoneuvon suunnitteluvaiheessa tarvittavat komponentit on arvioitava robottisovelluksen perusteella. Kerää kaikki sähköiset ja elektroniset komponentit, kuten vastukset, kondensaattorit, IR-lähettimet, tasavirtamoottorit, transistorit, robotin runko ja valodiodit, joilla on sopiva nimellisarvo, sekä muut osat, kuten pahvi, pultit, mutterit, alumiiniliuskat jne.
Vaihe 2: Analysoidaan piirin seuraajarobotti
Robottiajoneuvoa seuraava linja, joka voidaan laajentaa kävely- ja kiipeilyrobottilohkokaavioon
Suunnittele ensisijaisesti lohkokaavio projektipiireistä, joissa on erilaisia lohkoja, kuten a virtalähde , IR LED ja valodiodilohko ja niin edelleen. Kun olet kerännyt komponentteja, analysoi piirisuunnittelu eri käytettyjen komponenttien työskentelyn perusteella. Aseta sitten komponentit juotemattoman leipälautan päälle piirikaavion mukaisesti käyttämällä liitäntäjohtoja piirin toiminnan testaamiseksi ennen piirin asentamista piirilevylle. Testaamalla piiri juottamattomalla leipälautalla, jos piirissä tai komponenttien nimellisarvossa tarvitaan muutoksia, vuorottelut voidaan tehdä helposti tuhlaamatta rahaa ja aikaa komponenttien vaihtamiseen tai piirin rakenteen muuttamiseen.
Vaihe 3: Komponenttien kokoaminen ja juottaminen
Linja, joka seuraa robottiajoneuvoa, laajennettavissa kävely- ja kiipeilyrobottiprojektiin
Sitten, analysoiden piirisuunnittelua, koota komponentit piirilevyn piirikaavion mukaisesti. Juota sitten piiri juotospistoolilla ja juotoslangalla noudattamalla asianmukaisia juoteohjeita. Liitä kaikki robotin osat oikein muodostaaksesi linjaseuraajarobotin, kuten yllä olevassa kuvassa on esitetty, ja liimaa robottiajoneuvon osat tarvittaessa.
Vaihe 4: Linjaseuraajarobotin toiminta
IR-lähetintä ja valodiodia käytetään a valosensori pari, jota voidaan käyttää määritetyn polun havaitsemiseen siimaseuraajarobotin liikkeelle kävellessä ja kiipeilemällä seinillä. Valosensoripari antaa sopivat signaalit transistoreiden kytkemiseksi linjaseuraajarobotin moottoreita varten.
Vaihe 5: Linjaseuraajan robotti ajoneuvo, jolla on kävely- ja kiipeilymekanismi
Niitä on lukuisia robotiikan projektit insinööriopiskelijoille jossa linjaseuraaja robotti ajoneuvo, jossa on kävely- ja kiipeilymekanismi, on innovatiivinen ja mielenkiintoinen projekti, jonka voi suunnitella itse käyttämällä ilmaista e-kirjaamme elektroniikkaprojektien suunnitteluun.
robotiikan soveltaminen kasvaa nopeasti jokapäiväisessä elämässämme useissa toiminnoissa, kuten teollisissa sovelluksissa - raskaiden tuotteiden siirtäminen tai nostaminen, kuljettaminen rajoitetulla alueella tiettyä polkua pitkin, käsittely, hitsaus, kodinkoneet, itsenäiset robotit, sotilasrobotit ihmisten vähentämiseksi osallistuminen ja vaara, yhteistyörobotit vuorovaikutuksessa ihmisen kanssa, esimerkiksi useiden tehtävien suorittamiseksi, koulutusrobotit, mobiilirobotit ja humanoidit.
Oletko kiinnostunut suunnittelusta elektroniikkaprojektit omillasi? Tiedätkö kuinka kehittää humanoidirobotteja? Jos haluat tietää enemmän tekniikan opiskelijoiden robotiikkaprojekteista, voit lähettää kyselysi, kommenttisi, ideosi ja ehdotuksesi alla olevaan kommenttiosioon saadaksesi teknistä apua.
