PIC-mikrokontrolleriprojektit tekniikan opiskelijoille

PIC: n lyhenne on ”Peripheral Interface Controller”, ja se on mikrokontrollerien perhe. Tätä mikro-ohjainta valmistavat erilaiset yritykset, kuten mikrosiru, NXP jne. Tämä mikrokontrolleri käsittää Analogisista digitaalimuuntimiin , muistit, ajastimet / laskurit, sarjaliikenne ja keskeytykset koottuina yhdeksi IC: ksi. Kun valitsemme PIC-mikrokontrollerit PIC-mikrokontrolleriprojekteille tai sulautetut projektit elektroniikassa tai sähköisissä verkkotunnuksissa on meille useita vaihtoehtoja, jotka vaihtelevat 8-bittisestä 32-bittiseen. Saatavilla on monia mikrokontrollereita, kuten AVR, 8051, PIC ja ARM. PIC-mikrokontrolleriohjelmointi tehdään käyttämällä integroituja kehitystyökaluja monien ohjaustoimintojen suorittamiseen.

Kun valitsemme elektroniikkaan tai sähköön perustuvia PIC-mikrokontrolleriprojekteja, meille on monia vaihtoehtoja. Erilaiset mikro-ohjaimet ovat käytettävissä kahdeksan bitistä 32 bittiin, ja ne sopivat hyvin projektien ja tuotteiden kanssa, joilla on erilaisia ​​komplikaatioita ja kustannusrajoituksia. Mutta jos puhumme opiskelijahankkeista, ne voivat olla joko suurhankkeita tai miniprojekteja, vain muutama yhteensopiva mikrokontrolleri. Hanki käsitys joistakin PIC-mikrokontrollerien parhaista ideoista lukemalla seuraavat käsitteet.

PIC-mikrokontrolleriprojektit tekniikan opiskelijoille

Näitä mikrokontrollereita käytetään monissa sovelluksissa, kuten äänilisälaitteissa, älypuhelimissa, videopelilaitteissa, kehittyneissä lääkinnällisissä laitteissa jne. Voit saada käsityksen luettelosta parhaista PIC-mikrokontrolleriprojekteista insinööriopiskelijoille lukemalla alla olevat käsitteelliset tiedot.

PIC-mikrokontrolleriprojektit

PIC-kaikuluotaimen (ultraääni) etäisyyshakuprojekti

PIC-mikrokontrolleripohjainen kaikuluotaimen etsin toimii levittämällä lyhyen melupulssin taajuudella, jota ihmisen korvat eivät kuule, so. Ultraääni tai ultraääni. Myöhemmin mikro-ohjain havaitsee melun leviämisen kaiku. Arvioimme etäisyyden artikkelista etäisyydelle melun leviämisestä kaiun vastaanottoon.

Tässä kaikuluotainprojektissa käytetään 5 standarditransistoria ultraäänen hankkimiseksi ja levittämiseksi ja vertailija kynnyksen kaikuentunnistustason sijoittamiseksi - joten mikrosäätimen lisäksi ei ole ainutlaatuisia komponentteja. Ultraäänikaiuttimet ovat tavallisia 40 kHz: n lajikkeita. Huomaa - PIC-mikrokontrollerin sisäistä oskillaattoria käytetään, ja tämä houkuttelee 2 nastaa - joita voidaan käyttää vakio-I / O: ssa.

PIC-pohjainen BRAM (Beginner’s Robot Autonomous Mobile)

Tämä projekti esittelee kuinka kehittää BRAM. Se on tarkoitus rakentaa vaivattomasti tuomalla käyttöön joitain ainesosia, jotka voidaan helposti löytää kotona. Tämän robottiprojektin avainohjain on mikrosiru (PIC16F690). 2 vanhaa CD-levyä käytetään robottijärjestelmän alustan kehittämiseen. Vaihteistettu DC-moottori, pyörä, akkukäyttö ja robotin puskurinäppäimet tai poskipyörät tarttuvat alakerrokseen, kun taas yläkerrassa on robotin anturikortti, PIC16F690-mikrosiru ja moottoriohjain.

Alla on BRAM: n rakennusmateriaali:

• 2 CD- tai DVD-levyä runkoa varten
• Voidaan käyttää kahta vaihdetta sisältävää DC-moottoria pyörällä tai muunnettua servomoottoria
• Yksi 3 x 1,5 voltin AA-paristokotelo, jossa ON-OFF-painikkeet
• 1 muovihelmi ja 1 paperiliitin pyörää varten
• 2 mikropainiketta ja 2 paperiliitintä puskurin anturille
• Pultit, piirilevy, mutterit, pidikkeet, kaksoisnauha kaikkien näiden ainesosien käsittelemiseksi yhdessä.

Monipuolinen keskuslämmitysohjelman ohjain PIC16F628A: lla

Tämän monipuolisen keskuslämmitysjärjestelmän ohjaimen on tarkoitus käyttää kattilaa. 2 rele ohjaa kuuman veden ja lämmön syöttöä. Se sisältää etupaneelin näppäimen, jonka LCD-näyttö on 16 × 2. Se antaa myös peräkkäisen assosiaation, joka sallii työskennellä etäisyydellä tietokoneen avulla.

Ohjelmoijan ja lämmityskattilan ohjausreleet kytketään eri yksiköissä vain releiden sijoittamiseksi kattilan lähelle, kun taas ohjelmoija voidaan sijoittaa mihin tahansa asuinpaikkaan käyttämällä pienjännitetehoa takaisin releen. Lisäksi voit myös kehittää ohjelmointilaitteen vieressä olevan sarjaliitännän linkin, tässä tapauksessa tarvitaan vain 4 johtoa teho- ja releohjauksille.

ominaisuudet

• Itsesäätyvä keskuslämmitykselle ja kattilalle.
• Kymmenen joustavaa ohjelmaa.
• Ohjelmat voidaan asettaa vakuuttavasti.
• Manuaalinen käyttö ja asennus julkisivupaneelista tai kaukosäätimellä
• RTC: n (reaaliaikainen kello) akkutuki.
• Etäisyydellä kattilasta sijaitseva ohjelmoija voi käyttää 6-napaista hälytyskaapelia.
• Etupaneeli voidaan lukita
• Perustuu Microchip PIC 16F628: een (mikrokontrolleri).

Monipuolinen lämpötilatietojen kirjaaja, joka käyttää PIC12F683: ta ja DS1820: ta

Tässä näytetään lämpötiladoggeriprojekti, joka perustuu Microchipin 8-napaiseen mikrokontrolleriin (PIC12F683). Se tutkii lämpötilalukemia digitaalisesta anturista (DS1820) ja kerääntyy sen sisäiseen EEPROMiin. Mikrokontrollerissa on 256 tavua kotimaista EEPROMia, ja lämpötila-arvot tallennetaan 8-bittisessä muodossa. Tämä tarkoittaa, että tutkitaan digitaalisen anturin 8 elintärkeää lämpötila-arvon bittiä ja lämpötilan resoluutio on yksi aste C.

Lämpötilalokeron ominaisuudet

Tietojen kerääjä

• Tulkitsee lämpötilan digitaalisesta anturista ja kerääntyy sisempään EEPROMiin
• Voi kerätä noin 254 lämpötila-arvoa. EEPROM-sijaintia “0” käytetään näytteenottokatkojen tallentamiseen ja sijaintia “1” tallenteiden lukumäärän tallentamiseen.
• On olemassa 3 näytteenottovälivaihtoehtoa: 1 sekunti, 1 minuutti ja 10 minuuttia. Tämä voidaan valita virran kytkemisen aikana.
• Käynnistys- ja lopetusnäppäimet manuaalista ohjausta varten.
• Tallennetut arvot lähetetään tietokoneelle sarjaportin kautta. Lähetyspainike on olemassa tiedonsiirron aloittamiseksi.
• LED näyttää erilaisia ​​käynnissä olevia prosesseja.
• Aseta uudelleen -näppäin kaikkien aikaisempien tietojen poistamiseksi.

PIC16F84A: ta käyttävä kaasuanturi

Normaali 0 väärä väärä väärä FI-USA X-NONE X-NONE

Tässä esittelemme kaasuanturipiiriä, jota PIC16F84A-mikrokontrolleri ja GH-312 -anturi tukevat. GH-312 pystyy tunnistamaan kaasuja, kuten nesteytettyä kaasua, propaania, savua, alkoholia, butaania, metaania, vetyä jne. Kun se havaitsee minkä tahansa näistä kaasuista, se kehottaa mikro-ohjainta (PIC16F84A), joka vastineeksi kytkee summeri ja syttyy LED. Tässä olemme käyttäneet projektissa 9 voltin akkua, koska anturi tarvitsee 9 voltin tuloa.

Anturin lähtö, kun se kehottaa mikro-ohjainta, on 5 V, mikä on ihanteellinen kytkentäkaapelille mihin tahansa mikro-ohjaimeen. Vaikka käytetään 9 V: n akkua, mikä tahansa 12 voltin virtalähde toimii moitteettomasti, koska anturi pystyy hallitsemaan 9 voltista 20 volttiin ja mikro-ohjaimen jännite synkronoidaan 7805-ohjaimella.

RS232-tiedonsiirto PIC-mikrokontrollerin kanssa

Normaali 0 väärä väärä väärä FI-USA X-NONE X-NONE

Tämä projekti esittelee yksinkertaisen tiedonsiirron toteuttamisen RS232-liitännän kautta PIC-mikro-ohjainta käyttäen. RS232 on normaali peräkkäisessä tiedonsiirtoliitännässä, joka sallii tiedonsiirron ja tiedon hankkimisen vähintään 3 johdon kautta. RS232-liitännän kautta on mahdollista järjestää yhteys mikro-ohjaimen ja tietokoneen keskelle PC: n COM-portin tai kahden mikro-ohjaimen väliin.

RS232: ta käytetään useista syistä, kuten PC-komentojen lähettäminen mikro-ohjaimelle, virheenkorjaustietojen siirtäminen mikrokontrollerista päätelaitteeseen, uusimman laiteohjelmiston lataaminen mikro-ohjaimeen ja monista muista asioista. Tietokone liitetään pääteohjelmaan datan vastaanottamiseksi ja lähettämiseksi. Mikro-ohjaimen kautta siirretty data näkyy pääteikkunassa ja päätelaitteen sisään työnnetyt avaimet välittävät vastaavan avainkoodin mikro-ohjaimelle.

LED-pyörävalo PIC10F200: lla

Tässä projektissa on monitoiminen LED-pyörävalo, jossa käytetään 3 LEDiä. Projektia tukee perusviiva (PIC10F200) mikro-ohjain, joka toimii kahden viiden voltin jännitesyötöllä. Valmiustilassa se käyttää alle 1µA: n tehoa, mikä tekee siitä ihanteellisen yhteensopivan akkukäyttöiseen toimintoon. Siinä on 3 erikseen ohjattua suuritehoista LED-valoa ja yksinäinen painonäppäin valon kytkemiseksi päälle ja pois ja toimintatilojen muuttamiseksi.

3-kytkininen Mini IR -kaukosäädin

Tämä 3-painikkeinen mini-IR-kaukosäädinprojekti lähettää 12-bittiset SIRC-IR-indikaatiot minkä tahansa television kaukosäätimen hyödyntämällä. Se on tarkoitettu toimimaan sekä 2-kanavaisen releen että 3-kanavaisen releen ohjainkorttiprojektien kanssa. Releohjainkortti käyttää Microchipin PIC10F200 (mikrokontrolleri) -ohjelmaa, joka on edullinen yhdessä muutaman vaivattomasti sijoitetun ainesosan kanssa, mikä tekee siitä erittäin taloudellisen kokoonpanon.

3-painikkeinen mini-IR-kaukosäädin on erittäin helppoa. PIC10F200 (mikrokontrolleri) on ohjelmoitu laiteohjelmistolla tuottamaan 40 KHz: n taajuusmuuttaja, joka on muunnettu SIRC-konfiguroiduilla tiedoilla. Kaikille kolmelle kytkimelle on annettu eri komentokoodi, jonka laiteohjelmisto välittää IR-LEDin avulla, kun painiketta painetaan. Koko yksikkö saa virtaa CR2032: sta, joka on 3 voltin litiumakkuakku. Kun mitään näppäintä ei paineta, mikro-ohjain siirtyy valmiustilaan, jossa se käyttää noin 100 nA (0,1 μA). Jos akkua ei käytetä, se kestää useita vuosia.

Puhelinohjattu kaukosäädin PIC16F84A-mikrokontrollerilla

Tämä projektisuunnittelu hallitsee vähintään kahdeksaa laitetta tuomalla peliin PIC-mikro-ohjaimen, joka tunnetaan nimellä PIC16F84A, liittyneenä puhelinlinjaan. Yksinoikeus tässä on se, että tämä vaihde ei vaadi toisen puhelinlinjan kauko-ohjaimen tavoin sitä, että puheluun vastataan etäpäässä, joten maksuja ei veloiteta. Tämä gadget riippuu soittolinjoista, jotka annetaan puhelinlinjassa laitteiden stimuloimiseksi tai vapauttamiseksi.

Ohjeet puhelinohjatulle kaukosäätimelle:

• Keskuspiiriä kehitettäessä varmista, että tuot peliin 18-nastaisen pistorasian mikro-ohjaimelle. Älä juota suoraan piirilevyjä piirilevyyn, koska saatat joutua poistamaan sen ohjelmoinnin kannalta. Ohjelmoi se ensin ennen PIC: n käyttöä keskuspiirissä. Netissä on useita ohjelmoijia PIC-mikrokontrollerien ohjelmointiin.
• Ota PIC pois ohjelmoijan 18-napaisesta pistorasiasta ja aseta se keskuspiirin pistorasiaan.
• Kiinnitä nyt piiri puhelinlinjaan ja kytke virta päälle.
• Piirilevy on nyt valmis testaamaan.

Automatisoitu kaupungin vesihuoltojärjestelmä

Yksi kaupungin johtamisen tärkeimmistä piirteistä on vesihuolto. Se on olennainen piirre, koska nykyään vesilähteet ovat erittäin rajalliset, eikä kukaan ole varaa sen tuhlaukseen. Tässä vesihuoltohankkeessa puhutaan veden jakamisen ja hallinnan automaatiosta tekniikan kehityksen kanssa. Erilaisia ​​järjestelmään sisällytettyjä näkökohtia ovat seuraavat: -

• Mobiiliohjattu vedenjako eri alueilla.
• Moottorin nopeuden säätö säiliön vesitason mukaan.
• Lasku lasketaan kulutetun veden perusteella.
• Veden jakaminen laskun mukaisesti.
• Matkapuhelimien päivitykset ja tila G.S.M-moduulin kautta.
• Toimiston ääniilmoitukset asemasta.
• Data Logger hallinnollisessa keskuksessa tilastollista analyysiä varten.

PIC-mikrokontrolleripohjainen mittaus

Tämän projektin päätavoitteena on mitata aurinkokennoparametrit useiden anturitietojen hankkimisen avulla.

Virtalähde koostuu porrastetusta muuntajasta 230 / 12V, joka laskee jännitteen 12 V: n vaihtovirtaan. Tämä vaihtojännite muunnetaan tasavirraksi käyttämällä a sillan tasasuuntaaja , aaltoilut poistetaan kapasitiivisella suodattimella, ja sitten se säädetään + 5 V: iin käyttämällä jännitesäädintä, jota tarvitaan mikro-ohjaimen ja muiden piirien toimintaan.

PIC-mikrokontrolleripohjainen aurinkosähköenergian mittaus

Tämä projekti käyttää aurinkopaneelia, joka seuraa jatkuvasti auringonvaloa. Tässä projektissa erilaisia ​​aurinkopaneelin parametreja, kuten virtaa, jännitettä, lämpötilaa tai valon voimakkuutta, seurataan PIC16F8-perheen PIC-mikrokontrollerilla.

Valon voimakkuutta seurataan samalla tavalla LDR-anturilla, virta-anturin virta jännitettä jännitteenjakajan periaatteella ja lämpötilaa lämpötila-anturilla. Kaikki nämä tiedot näytetään LCD-näytöllä, mikä on liitetty PIC-mikrokontrolleriin .

PIC-mikrokontrolleripohjainen katuvalo, joka palaa ajoneuvon liikkeen havaitsemisessa

Tämän projektin päätavoitteena on havaita ajoneuvon liike maanteillä ja kytkeä päälle vain joukko katuvaloja sen edessä ja sammuttaa valot, kun ajoneuvo ohittaa valot energian säästämiseksi. Yöllä kaikki moottoritien valot pysyvät päällä ajoneuvoissa, mutta paljon energiaa menee hukkaan, kun ajoneuvo ei liiku.

Katuvalo, joka palaa ajoneuvon liikkeen havaitsemisessa

Tämä projekti antaa ratkaisun, joka auttaa säästämään energiaa. Se saavutetaan käyttämällä antureita, jotka havaitsevat lähestyvän ajoneuvon moottoriteillä ja saavat sitten joukon katuvaloja ajoneuvon eteen kytkeytymään päälle. Kun ajoneuvo ohittaa katuvalot, järjestelmä sammuttaa valot automaattisesti.

Tällä hetkellä HID-lamput käytetään kaupunkien katujärjestelmissä HID-lamput toimivat kaasupurkausperiaatteella. Siten intensiteettiä ei voida säätää millään jännitteen pienennyksellä. Tulevaisuudessa valkoiset LED-valaisimet korvataan HID-lampuilla katuvalaistusjärjestelmissä. Valon voimakkuus on myös mahdollista PWM (pulssinleveyden modulointi) jonka PIC-mikrokontrolleri tuottaa.

Ajoneuvojen liikettä tunnistavat anturit sijoitetaan tien molemmille puolille lähettämään signaaleja mikro-ohjaimelle LEDien kytkemiseksi päälle / pois päältä. Siten tämä projekti auttaa säästämään paljon energiaa. Lisäksi tätä projektia voidaan kehittää käyttämällä sopivia antureita paitsi moottoritien viallisten katuvalojen havaitsemiseksi myös lähettämällä tekstiviestejä ohjausosastolle GSM-modeemin kautta korjaavia toimia varten.

PIC-mikrokontrolleripohjainen katuvalojen automaattinen intensiteetin hallinta

Tätä projektia käytetään katuvalojen automaattisen voimakkuuden säätämiseen PIC-mikrokontrollerilla. Tämä ehdotettu järjestelmä käyttää valoa lähettävät diodit HID-lamppujen sijasta katuvalaistusjärjestelmässä energian säästämiseksi. PIC-mikrokontrolleria käytetään säätämään valon voimakkuutta kehittämällä PWM-signaaleja, jotka ohjaavat MOSFETiä vaihtamaan LEDit halutun toiminnan mukaan.

Katuvalojen automaattinen intensiteetin säätö

Katuvalojen voimakkuus pidetään korkealla ruuhka-aikoina, kun liikenne teillä pyrkii laskemaan hitaasti myöhäisillan aikana, intensiteetti laskee myös asteeseen asti. Lopuksi se sammuu kokonaan aamulla 6 ja jatkuu jälleen klo 18 illalla. Lisäksi tätä projektia voidaan kehittää integroimalla se aurinkopaneeliin, mikä auttaa muuntamaan auringon intensiteetin vastaavaksi energiaksi, jota käytetään moottoritien valojen syöttämiseen.

PIC-mikrokontrolleripohjainen tiheyspohjainen liikennesignaalijärjestelmä

Tämän hankkeen päätarkoitus on kehittää tiheyspohjainen liikennemerkkijärjestelmä . Tämä projekti käyttää PIC-mikrokontrolleria, joka on liitetty asianmukaisesti antureihin. Nämä anturit muuttavat automaattisesti risteyksen ajoitusta vastaamaan ajoneuvojen liikettä, jotta vältetään risteyksessä olevien ajoneuvojen tarpeeton odotusaika.

Tiheyspohjainen liikennesignaalin hallinta

Tässä projektissa käytetyt anturit ovat IR, ja fotodiodit ovat näköyhteyskonfiguraatiossa kuormien yli tiheyden havaitsemiseksi liikennesignaalissa. Ajoneuvojen tiheys mitataan kolmella vyöhykkeellä, matala, keskitaso, korkea, minkä perusteella ajoitukset jaetaan vastaavasti.

Lisäksi tätä projektia voidaan tehostaa synkronoimalla kaikki kaupunkien liikenneyhteydet käynnistämällä verkko niiden välille. Verkko voi olla langallinen tai langaton. Tämä synkronointi auttaa suuresti vähentämään liikenneruuhkia.

PIC-mikrokontrolleripohjainen

Tämän projektin päätavoitteena on suunnitella lääkitysmuistutus käyttämällä a PIC-mikrokontrolleri se muistuttaa potilasta ottamaan lääkettä asetettuna aikana. Tämä projekti sopii parhaiten vanhuksille. Tämä ehdotettu järjestelmä muistuttaa lääkettä surisevalla äänellä ja näyttää myös tuolloin otettavan lääkkeen nimen.

Muistutus PIC-mikrokontrolleriin perustuvasta lääkehoitosta

Tämä projekti käyttää matriisinäppäimistöä tietyn lääkkeen vastaavan ajan tallentamiseen. Perustuu RTC on liitetty mikrokontrolleriin , lääkkeen ohjelmoitu aika näkyy nestekidenäytössä ja summeriääni, joka varoittaa potilasta sopivan lääkkeen ottamisesta. Tässä projektissa käytetty mikrokontrolleri kuuluu PIC16F8-perheeseen ja RTC ylläpitää tarkkaa aikaa, koska kide tukee sitä.

Lisäksi tätä projektia voidaan tehostaa integroimalla se GSM-tekniikkaan, jotta potilas saa tekstiviestillä muistutuksen lääkkeestä, jonka hänen on otettava matkapuhelimeensa. Myös säännös lääkkeen nimen muuttamisesta voidaan sisällyttää liittämällä tämä laite tietokoneeseen.

Jotkut muut PIC-ohjainprojektit

Tässä on luettelo joistakin muista mikrokontrolleripohjaiset projektit .

• Sähkövarkauden havaitseminen ennen energiamittarin syöttämistä ja läheisyyden lähettäminen valvomoon GSM: n avulla
• Nopeudenohjausyksikkö Suunniteltu DC-moottorille, joka käyttää PIC-mikrokontrolleria
• Katuvalojen automaattinen intensiteetin hallinta PIC-mikrokontrollerilla
• Useiden katuyhteyssignaalien verkottaminen parempaa liikenteen hallintaa varten
• Ajoneuvon liiketunnistettu LED-katuvalo tyhjäkäynnillä
• Langattoman hiiren ominaisuudet TV-kaukosäätimellä PIC-mikrokontrollerin avulla
• Aurinkosähköenergian mittaaminen
• Lääkitysmuistutus PIC-mikrokontrollerilla
• PIC-ohjattu dynaaminen aikaperusteinen kaupunkiliikennesignaali
• TV-kaukosäätimen käyttö tietokoneen langattomana hiirenä PIC-mikrokontrolleria käyttämällä
• Pre Stampede -valvonta- ja hälytysjärjestelmä PIC-mikrokontrollerilla
• Kannettava ohjelmoitava lääkitysmuistutus PIC-mikrokontrollerilla
• Useiden moottoreiden nopeussynkronointi teollisuudessa käyttäen PIC-mikrokontrolleria
• Synkronoidut liikennesignaalit erilaisissa risteyksissä PIC-mikrokontrollerin avulla
• Energiamittarin laskutus kuormanhallinnalla GSM: n kautta käyttäjän ohjelmoimilla numero-ominaisuuksilla PIC-mikrokontrollerilla
• Aurinkoenergian mittausjärjestelmä
• Tiheyspohjainen liikennesignaalijärjestelmä, joka käyttää PIC-mikrokontrolleria
• RFID-pohjainen laiteohjaus ja todennus PIC-mikrokontrollerilla
• Katuvalo, joka palaa ajoneuvon liikkeen havaitsemisessa
• Ajoneuvovarkauden tunnustus matkapuhelimen omistajalle matkapuhelimella GSM: n avulla käyttäjän ohjelmoimilla numero-ominaisuuksilla PIC-mikrokontrollerilla

Siksi minkä tahansa PIC-mikrokontrolleri-projektin kehittämisen alussa on käytettävä yksinkertaista PIC: ää. Tämä auttaa varmasti niitä opiskelijoita ja harrastajia, jotka todella haluavat tehdä suuria innovaatioita PIC-rajapinnoissa, mutta kohtaavat vaikeuksia löytää erinomainen projekti aloitettavaksi. Nämä tässä selitetyt pic-mikrokontrolleriprojektit ovat todella erinomaisia ​​elektronisia projekteja, joita tuetaan PIC-mikrokontrollerien rajapinnoissa. Uskomme, että olet ehkä saanut paremman käsityksen näistä projektiideoista. Lisäksi kaikki tätä artikkelia tai viimeistä vuotta koskevat kyselyt elektroniikkaprojektit voit ottaa meihin yhteyttä kommentoimalla alla olevassa kommenttiosassa.