Drone -potkuri: Työ, materiaalit, tyypit, koot, edut, haitat ja sen sovellukset

Drooni on UAV (miehittämätön ilma-ajoneuvo), joka voi lentää joko etäisesti tai itsenäisesti sen ohjelmistoohjattujen lentosuunnitelmien kanssa upotetut järjestelmät . Ne voidaan tunneta myös miehittämättömät lentokonejärjestelmät tai lentävät robotit, joita käytetään eri tarkoituksiin, kuten kuvaaminen, pakettien toimittaminen, valvonta jne. Ne voivat toimia a GPS (globaali paikannusjärjestelmä) tai aluksella anturit. Droonit on valmistettu erilaisilla komponenteilla, kuten ESC: t (elektroniset nopeusohjaimet), GPS -moduulit, lentoohjaimet, potkurit , antennit, paristot, kamerat, vastaanottimet, anturit , Gimbalit, vastaanottimet jne. Tämä artikkeli kehittää a droonipotkuri , sen toimi ja sovellukset.

Mikä on drone -potkuri?

Drone -potkuri on pyörivä tuuletin tai kehruuterä, joka on kytketty moottoriin, joka tuottaa nosto- ja työntövoimaa antamalla droonin lentää, liikkua ja leijua. Pyörivät terät luovat ilmanpaineessa variaatioita, mikä antaa droonin liikkua, nousta ja laskeutua eri suuntiin.

Potkurien terän muodot ovat samanlaisia ​​kuin siipi, jotka auttavat vuorovaikutuksessa ilman kanssa. Kun moottori pyörii potkuria, terät työntävät ilmaa alaspäin, mikä tuottaa sekä nostoa että työntövoimaa. Tämä Newtonin kolmannen lain mukainen reaktiovoima antaa droonille nousta, leijua tai liikkua eri suuntiin. Siten potkurit ovat välttämättömiä hallittuun ja vakaan lentoon. Drone -potkurit ovat merkittäviä komponentit molemmissa monen joen UAV: t ja kiinteä siipi droonit . Joten nämä komponentit voivat hallita ja tuottaa työntövoimaa ja nostoa, jotka vaihtelevat laajasti materiaalin, suunnittelun ja mitat sovelluksen perusteella.

Kuinka drone -potkuri toimii?

Droonipotkuri toimii moottorin voiman kiertämiseen. Aina kun potkurien alapuolella oleva ilmanpaine on korkea, drooni alkaa nousta ylös. Droonin nostamisen sijasta myös kehruu työntää eteenpäin ja stabiloi droonin. Yleensä potkurit työskentelevät nosto- ja työntövoimien kanssa. Joten nämä merkittävät komponentit voivat ylläpitää droonin tasapainoa. Lisäksi sen järjestely auttaa pääasiassa droonien aerodynamiikan ylläpitämisessä.

Lisäksi potkureita on saatavana eri muodoina, kokoina, materiaaleina ja jopa väreinä droonityypin perusteella. Tärkeintä on, että valmistajat päättävät erityyppisten droonien terien ja potkurien tarkan määrän. Yleensä drone -potkurit ovat saatavana vähintään 2–4 terällä tasapainoa varten. Jos potkurin terät ovat enemmän, nostovoima on korkeampi kehruun.  Yleensä enemmän terää lisää työntövoimaa, mutta voi vähentää droonien tehokkuutta. Lopuksi terät mahdollistavat työntövoiman kulman perusteella. Tällä tavalla drooni pystyy käsittelemään vetopainetta.

Materiaalit

Drone -potkuri on yleensä valmistettu hiilikuitua, puuta tai muovia. Hiilikuitupotkuri tarjoaa hyvän kevyen ja voimatasapainon. Puun potkuri on niche -vaihtoehto tietyille sovelluksille. Muovipotkurit ovat edullisia ja yleisin tyyppi; Ne voivat kuitenkin olla vähemmän vahvoja verrattuna muihin materiaaleihin.

Muovipotkurit

Nämä ovat edullisia ja laajasti saatavilla olevia potkureita. Joten nämä ovat kuitenkin kevyitä, se on vähemmän vankka ja taipumus katkaisemaan tai taivuttamiseen kaatumisissa. Käytetty yleinen muovityyppi on polykarbonaatti, joka tunnetaan sen joustavuudesta ja kestävyydestä.

Hiilikuitu

Nämä potkurit ovat hyvin tunnettuja korkeamman lujuus-paino-suhteensa vuoksi, mikä tekee niistä täydellisen korkean suorituskyvyn drooneille. Joten nämä ovat kevyempiä ja jäykempiä muoviin verrattuna, mikä tarjoaa tarkkuutta ja parempaa tehokkuutta, mutta ne ovat myös kalliimpia ja voivat olla herkempiä.

Puu

Nämä ovat kapeampaa vaihtoehtoa, jota käytetään usein erikoistuneissa tai suuremmissa drooneissa. Tämä voi olla hiljaisempaa tai aerodynaamista verrattuna hiilikuituun tai muoviin. Nämä ovat kuitenkin herkempiä tai raskaampia lämpötilan ja kosteuden muutoksille.

Muut materiaalit

Drone -potkurit voidaan suunnitella myös muilla materiaaleilla, kuten komposiittimateriaaleilla ja lasikuitulla, jotka tarjoavat valikoiman ominaisuuksia ja suorituskykyominaisuuksia.

Drone -potkurit

Alla on erityyppisiä drone -potkureita, joita käsitellään jäljempänä.

Kiinteän asteen potkurit

Kiinteän asteen potkurit ovat yleisimmin käytettyjä tyyppejä lähtötason ja keskitason drooneja, joilla on kiinteä terän kulma; Siten niitä ei voida säätää lennossa. Nämä ovat yleensä kustannustehokkaita ja kevyitä, mikä tarjoaa tasapainon nosto- ja tehotehokkuuden välillä. Joten kiinteän asteen potkureita käytetään videografiassa, virkistys droonilentoissa, yleisvalokuvassa jne.

Muuttujan potkurit

Näitä kutsutaan myös hallittaviksi tai säädettäviksi potkuriksi, jotka tarjoavat merkittävän hyödyn kiinteiden sävelkorkeiden potkureihin nähden. Tämäntyyppiset potkurit antavat lentoohjaimelle muuttaa terän kulmaa lennossa ohjattavuuden ja suorituskyvyn parantamiseksi. Muuttujien potkurien sovellukset sisältävät ammattimaisten drooneja, koska ne tarjoavat paremman vakauden, hallinnan ja voivat sopeutua muuttuviin lentoolosuhteisiin.

Taittopotkurit

Taittoja potkurit on suunniteltu pääasiassa parantamaan mukavuutta ja siirrettävyyttä. Nämä potkurit on taitettu aina, kun droonia ei käytetä, mikä pienentää kokonaiskokoa liikkumisen helpottamiseksi. Näiden potkurien sovelluksiin sisältyy taitettava ja kompakti droonit, joiden avulla käyttäjät voivat kuljettaa niitä pienissä tapauksissa tai reppuissa ilman potkureita.

Itsehillyttävät potkurit

Itsekäytettäviä potkureita kutsutaan myös itsetarkastetuiksi tai nopeasti vapauttaviksi potkuriksi, joita käytetään DJI Phantom 3-drooneilla. Nämä potkurit voidaan kytkeä ja irrottaa helposti droonin moottorikeskuksesta, mikä eliminoi manuaalisen kiristymisen vaatimuksen. Nämä droonit tarjoavat mukavuuden lentotehokkuuteen vähentämällä vetoa ja kehittämällä nostoa. Nämä potkurit ovat erittäin kuuluisia kuluttajien drooneissa, mikä helpottaa ja nopeampaa käyttäjien saamista drooniensa ilmaan.

Torjuntapotkurit

Vasta-ryöstäviä potkureita kutsutaan myös koaksiaaliksi tai kaksoisroottorijärjestelmiksi, joita käytetään tietyissä droonisuunnissa. Nämä potkurit sisältävät kaksi terää, jotka kääntyvät käänteisiin suuntiin samanlaisella akselilla. Sen vastarataava suunnittelu auttaa korvaamaan jokaisen potkurin tuottaman vääntömomentin, mikä johtaa vähentyneeseen pyörivään voimiin ja parempaan stabiilisuuteen. Vasta-ryöstävien potkurien sovelluksiin sisältyy ammatillisia drooneja, joita käytetään raskaita hyötykuormia tai teollisuussovelluksia.

Kuinka valita droonipotkuri?

Oikean droonipotkurin valitseminen riippuu pääasiassa eri tekijöistä, jotka sisältävät seuraavat.

• Potkurin koko ja sävelkorkeus.
• Terien lukumäärä.
• Potkurimateriaali.
• Hiilikuitu
• Työntövoiman suhde:
• Lentoominaisuudet:
• Työntövoima ja tehokkuus:
• Hyötykuorma ja sovellus:
• Moottorin yhteensopivuus.
• Materiaali ja kestävyys.
• Säädökset.
• Nopeus, melu ja kestävyys.
• Tasapainotus.
• Maksaa.
• Paino.

Drone -potkurin koot

Erilaisia ​​drone -potkurin kokoa käsitellään jäljempänä.

Mikrokokoinen

Mikrohopallon potkurin koko on alle 3 tuumaa, mikä sopii nanokameran drooneille tai kämmenkokoisille nelikoptereille. Nämä ovat erittäin kevyitä ja on suunniteltu turvallisella muovimateriaalilla. Kuuluisasta Tinywhoop-sarjasta löytyy yhden tai kahden halkaisijan alla olevia drone-potkurit, jotka oppivat FPV: n tai ensimmäisen persoonan näkymän kilpa-menetelmät. Joten potkurit, joilla on ala-tuumaiset koot, löytyvät nopeasta mikroharjatonta huokukilpailijoita pääasiassa maksimaalisen ketteryyden saavuttamiseksi.

Pienikokoinen

Pienet drone -potkurien koko vaihtelee 3 - 5 tuumaa, mikä on ihanteellinen koko tasapainottaakseen vakautta, ohjattavuutta ja tehokkuutta kevyessä muotokerroksessa. Näitä kokoisia potkureita käytetään minikarjakoptereissa. Nämä potkurit alkavat tuottaa merkityksellistä työntövoimaa vain viiden tuuman alle, pääasiassa pienille kameran drooneille, jotka ovat samanlaisia ​​kuin DJI Mavic Mini.

Keskikokoinen

Nämä drone-potkurien koot vaihtelevat 6-8 tuumaa, mikä tarjoaa huomattavan nostokyvyn keskikokoisille ilmavalokuvaus drooneille. Näissä drooneissa on kompakti peilitön kamera ja 3-akselinen gimbal-stabilointiaine. Nykyisissä ikkunaolosuhteissa se mahdollistaa erittäin sujuvan videon sieppauksen ja kestävän tutkimuksen leijään. Useimmat kuluttaja-droonit käyttävät kuuden tai seitsemän tuuman matalan roottoria pääasiassa optimaalisen vakauden saavuttamiseksi, ja niiden lentoaika on 16-20 minuuttia yhdellä latauksella.

Suurikokoinen

Tämä drone-potkurin koko on kymmenen tuumaa, jota käytetään elokuvien teko-drooneissa, jotka nostavat ammattimaisten elokuvateatterikameroiden tai DSLR: ien stabiloidun gimbal-kiinnikkeen sisällä. Vaadittu nostokyky ja vääntömomentti Kysyntäkorkeuspotkurisarjat, joiden avulla tuotantotiimit voivat saada laajoja antennien perustamista. Joten monirotoristen järjestelmien integrointi tukemaan laskuvälineitä tarjoaa hyötykuorman päätilan erilaisille lisävarusteille.

Ja halkaisija

Nämä kaksi teknistä määritystä päättävät lopulta, kuinka paljon nouseva voima kehruutuki voi tuottaa. Joten niiden on oltava tasapainossa oikein, jotta saadaan riittävä nostokyky eteenpäin ja leijuvaan vauhtiin.

Pitch on teoreettinen pureman kokoinen etäisyys, joka kulkee koko ilmassa jokaisella täydellisellä resoluutiolla, jos 2D-viipale projisoidaan vaakasuoraan. Tämä kulmakierre voidaan upottaa kiinteän nousun drone -rekvisiitta muottiin kestävästi. Prop -terät saavuttavat korkeamman pystysuoran noston, jolla on korkeampi nousukulma kytkettyyn massaan pienemmällä kierrosluvulla. Mutta kaupalliset droonit käyttävät tavanomaisesti vähemmän sävelkorkeuden kulmavaikutuksia pääasiassa lennon vakauteen.

Drone -potkurin nousu on terän kulma, joka määrittää potkurin tuottaman voiman. Kun drone-potkurilla on korkeampi sävelkorkeus, he tuottavat enemmän työntövoimaa, mutta tarvitsevat enemmän voimaa, kun taas matalat potkurit tuottavat matalaa työntövoimaa, mutta tarvitsevat alhaisempaa tehoa.

Halkaisija on potkurin droonin päähän -koko, joka mitataan mm: llä tai tuumina. Aina kun drone -potkurin pinta -ala on suurempi ja altistuu ilmavirtalle, työntövoimalla on korkeampi taso. Pitch voidaan määritellä myös mittana siitä, kuinka etäinen potkuri voi siirtyä eteenpäin teoreettisesti yhden vallankumouksen sisällä.

Drone -potkurin ylläpito

Drone -potkurien ylläpito voidaan tehdä säännöllisellä puhdistuksella, oikea -aikaisella vaihdolla ja tarkistuksella turvallisen ja tehokkaan lennon varmistamiseksi. Potkurien puhdistus eliminoi jätteet, kun taas tarkastus varmistaa vaurioita, kuten vääntymistä tai halkeamia. Sen korvaamisen on tapahduttava määräajoin ilman havaittavissa olevia haittoja lentotuntien tai valmistajan suosituksista riippuen.

Puhdistus

• Pyyhi potkuri on puhdistettava kuivalla tai pehmeällä kankaalla lian, roskien ja pölyn poistamiseksi.
• Itsepäiseen likaan on käytettävä hammasharjaa; Muuten isopropyylialkoholi.
• Paineilmaa käytetään roskien poistamiseen potkurin vaihteista ja napista.

Tarkastus

• Tarkista potkurit visuaalisesti ennen jokaista lentoa siruille, taivuille tai halkeamille. Jos löytyy taukoa, vaihda potkurit heti.
• Varmista, että potkurit on asennettu oikein ja ruuvit kiinnitetään.
• Käännä jokainen potkuri varmistamaan, että ne kääntyvät vapaasti ilman hiomista tai vastusta.

Korvaus

• Drone -potkurit on vaihdettava heti, jos ne ovat taivutettuja, vaurioituneita, halkeilevia tai murtuneita.
• Vaihda drone -potkurit jonkin verran kiinteän lentoajan jälkeen, muuten joka vuosi.
• Korvaa potkurit aina pareittain varmistaaksesi, että molemmat terät ovat samasta paketista.

Edut ja haitat

Drone -potkurin edut sisältävät seuraavat.

• Drone -potkuri tarjoaa monia etuja, mahdollistaa lennon, tehokkuuden, vakauden parantamisen ja työntövoiman tuottamisen.
• Ne muuntavat pyörivän energian työntövoimana moottorista antamalla droonien leijua, liikkua tai nostoa.
• Drone -potkurit tarjoavat ainutlaatuisia etuja, joihin sisältyy vakaus, vähentynyt melu, lisääntynyt tehokkuus jne.
• Nämä liittyvät pääasiassa vakauteen, hyötykuormakapasiteettiin, tehokkuuteen jne.
• Ne sallivat ohjattavuuden, lennon yleisen suorituskyvyn ja nostamisen.

Drone -potkurin haitat sisältävät seuraavat.

• Drone -potkurit saattavat kokea käännyn stressin alapuolelle, mikä vaikuttaa lentotehokkuuteen melun aiheuttamiseksi.
• Yksirotoriset droonit ovat monimutkaisia ​​ja elinvoimaisia, mikä tekee niistä vähemmän vakaat.
• Toroidiset droonipotkurit ovat kalliita ja vaikeaa massatuotantoa.
• Virheellinen potkurin valinta voi johtaa huonoon suorituskykyyn, vähentyneeseen lentoaikaan, epävakauteen jne.

Sovellukset

Drone -potkurisovelluksista käsitellään alla.

• Droonien potkuri on merkittävä komponentti, jota käytetään drooneissa nosto-, ohjattavuuden ja työntövoiman tuottamiseen.
• Nämä ovat ratkaisevan tärkeitä drooneissa, jotka liikkuvat, leijuvat ja nostavat eri suuntiin.
• Nämä ovat tärkeimmät mekanismit noston ja työntövoiman tuottamiseksi sallimalla droonien lentää.
• Niiden avulla droonit voivat säätää kiertoa, suuntaa ja suorittaa muita liikkeitä.
• Ne edistävät droonien vakautta, jotka ylläpitävät hallintaa koko lennon ajan.
• Suurempia potkureita käytetään usein drooneissa, joissa on painavia hyötykuormia toimituspalveluissa.
• Niitä käytetään erityyppisissä drooneissa, kuten monirotorissa, VTOL-drooneissa ja kiinteän siiven drooneissa.
• Potkurin valinta on välttämätön droonien suorituskyvyn optimoimiseksi erityisesti sovelluksissa, kuten ilmavalokuvaus, lastin toimitus tai kilpa.

Siten tämä on yleiskatsaus droonista potkuri, joka on merkittävä osa droonien lentojärjestelmässä. Joten droonin suorituskyvyssä useilla tekijöillä on avainrooli, kuten sävelkorkeus, koko, materiaalit ja terien lukumäärä. Tyypeistään, korvaamisesta ja teknisistä tiedoista tietäminen voi auttaa droonien lentäjiä valitsemaan sopivat potkurit heidän erityisvaatimuksiinsa turvallisen ja jatkuvan lentokokemuksen varmistamiseksi. Tässä on kysymys sinulle: mikä on UAV?