Suuri virta-anturiton BLDC-moottoriohjain, joka käyttää Back EMF -toimintoa

Kokeile Instrumenttia Ongelmien Poistamiseksi





Tässä viestissä keskustellaan suurivirta-anturittomasta BLDC-moottorin ohjainpiiristä, joka ei ole riippuvainen hall-ilmiöantureista toiminnan aloittamiseksi, vaan käyttää moottorin taka-EMF: ää peräkkäiseen tuloon

Yleiskatsaus

Oikean kommutointia varten useimmat 3-vaiheiset BLDC-ohjainpiirit luottavat joko anturipohjaiseen takaisinkytkentään tai ulkoiseen 3-vaiheiseen tahdistussignaaliin, toisin kuin nykyinen anturiton suuritehoinen BLDC-moottorinohjauspiiri ei riipu antureista tai mistään ulkoisista signaaleista Moottori käsittelee hyvin yksinkertaisesti moottorin käämistä tulevat EMF: t tuottamaan vaaditun voimakkaan synkronoidun pyörimisvaikutuksen moottoriin.



Palataksemme nykyiseen käsitteeseemme, piiri käyttää Fairchildin IC ML4425: tä ja antaa meille mahdollisuuden käyttää mitä tahansa BLDC-moottoria riippumatta siitä, onko moottorissa antureita vai ei.

Suurimmalla osalla BLDC-moottoreista on nykyään sisäänrakennettu Hall-efektianturit jotka antavat tarvittavan palautteen ohjainpiirille magneettisen roottorin hetkellisestä asennosta staattorin käämiin nähden ja ilmoittavat ohjaimelle, kun asiaankuuluvat teholaitteet on käynnistettävä tarkalla järjestyksellä, mikä puolestaan ​​antaa moottorin pyöriä täydellinen synkronointi ja maksimaalinen hyötysuhde.



Työskentely ilman antureita

Jotkut BLDC-moottorit voivat olla ilman antureita, ja tällaisille moottoreille BLDC-ohjain on pakko käyttää ulkoista 3-vaiheista generaattoripiiriä moottorin vaaditulle synkronoidulle pyörimiselle.

Kuitenkin nykyinen 3-vaiheinen anturiton BLDC-ohjain eliminoi kaikki nämä ongelmat, eikä se riipu antureista eikä minkäänlaisesta ulkoisesta laukaisusta, vaan järjestelmä poimii taka-EMF-pulssit BLDC-moottorin staattorikäämisestä kytketyn moottorin pyörimismomentti .

Tämän ominaisuuden avulla ohjainta voidaan käyttää yleisesti kaikentyyppisissä BLDC-moottoreissa ilman anturiliitäntöjen tai ulkoisen 3-vaihegeneraattorin vaiheiden komplikaatioita.

Lisäksi koska täysi silta piiri virtalähteet on konfiguroitu ulkoisesti, minkä ansiosta järjestelmää voidaan käyttää jopa suuritehoisten BLDC-moottoreiden kanssa ilman minkäänlaisia ​​rajoituksia. Voimme yksinkertaisesti muuttaa voimalaitteiden luokituksen vaatimusten mukaisesti ja saavuttaa aiotun suurivirtaisen BLDC-toiminnan mieltymysten mukaisesti.

Seuraava kaavio esittää ehdotetun anturiton BLDC-ohjaimen täydellisen suunnittelun, joka käyttää taka-EMF: ää liipaisulähteenä.

Piirin kuvaus

Järjestelmä näyttää melko suoraviivaiselta, sinun tarvitsee vain juottaa esitetyt komponentit paikoilleen ja aloittaa BLDC-toiminnot nopeasti. Se on yhtä helppoa kuin virran kytkeminen päälle ja BLDC-moottorin pyöriminen täydellä teholla.

Hallintalaitteet ovat myös erittäin helposti ymmärrettävissä ja toteutettavissa. RUN / BRAKE-kytkimen avulla moottori voi jatkaa toimintaansa niin kauan kuin kytkin on OFF-asennossa tai sitä ei ole maadoitettu, kun moottori sammuu heti, kun kytkintä vaihdetaan POT R18: n avulla käyttäjä voi ohjata moottorin nopeutta lineaarisesti yksinkertaisesti siirtämällä potinuppia määritetyn alueen yli.

Tärkein etu

Tämän 3-vaiheisen sensorittoman BLDC-ohjaimen suurin etu on, että se ei vaadi sotkuisia anturipohjaisia ​​palautteita moottorilta, eikä se riipu ulkoisen lähteen 3-vaiheisesta synkronointisignaalista. Kuten yllä olevasta kaaviosta voidaan todeta, takaisinkytkentä saadaan moottorin 3-vaihekäyttöisistä johtimista R8 / R9 / R10: n kautta IC: n nimettyihin pinouteihin.

Tämä mahdollistaa ohjaimen käytön kaikentyyppisten BLdC-moottorien kanssa riippumatta siitä, onko anturia saatavilla. Jos antureita on saatavana BLDC: ltä, ne voidaan jättää huomioimatta ja moottori voidaan konfiguroida ilman anturijohtoja, kuten yllä olevassa kaaviossa on esitetty.




Pari: Langaton servomoottorin ohjaus 2,4 GHz: n tietoliikenneyhteydellä Seuraava: Sähköinen pyörätuoli BLDC-moottorilla