Sisään robotiikka , anturi on avainelementti, jolla on tärkeä rooli, jota ei voida sivuuttaa. Nämä ovat erittäin tärkeitä ominaisuuksiensa vuoksi, koska ne tarjoavat käyttöliittymän yhteyden muodostamiseen ympäristöön. Tästä syystä niitä on saatavana eri alueilla eri sovelluksiin. On joitain yleisesti käytettyjä antureita, jotka sisältävät nykyisen anturin, jänniteanturin, valoanturi ja lopuksi IMU-anturi. Tässä artikkelissa käsitellään yleiskatsaus IMU-anturista, joka tunnetaan inertiaalisena mittayksikkönä.
Mikä on IMU-anturi?
IMU-anturi on elektroninen laite, jota käytetään laskemaan ja raportoimaan tarkka kehon voima, kulmanopeus sekä kehon suunta, joka voidaan saavuttaa käyttämällä 3 anturin yhdistelmää, kuten gyroskooppi, magnetometri ja kiihtyvyysmittari. Näitä antureita käytetään yleensä lentokoneiden suunnitteluun, mukaan lukien UAV: t (miehittämättömät ilma-alukset), useiden muiden välillä, ja avaruusalukset, jotka käsittävät laskeutuja ja satelliitteja. Nykyaikainen kehitys sallii IMU-pohjaisten GPS-laitteiden valmistuksen.
imu-anturi
Nämä anturit antavat GPS-vastaanottimen toimimaan, kun GPS: n signaaleja ei ole saatavana, kuten rakennuksissa, tunneleissa, muuten, kun siellä voi olla elektronisia häiriöitä. WIMU on vain langaton IMU-anturi.
Toimintaperiaate
IMU-anturiyksikön toiminta voidaan tehdä havaitsemalla lineaarinen kiihtyvyys yhden tai useamman kiihtyvyysmittarin avulla ja pyörimisnopeus voidaan havaita käyttämällä yhtä tai useampaa gyroskooppia. Jotkut sisältävät myös magnetometrin, jota voidaan käyttää suuntaviitteenä. Tämä anturi sisältää joitain tavanomaisia konfiguraatioita, jotka sisältävät gyroskoopin, yhden kiihtyvyysanturin ja magnetometrin kullekin akselille, joita käytetään kullekin 3-ajoneuvon akselille, kuten rulla, kallistus ja nousu.
IMU-anturia käytetään?
Se mittaa voimaa, magneettikenttää ja kulmanopeutta. Näissä antureissa on 3-akseli kiihtyvyysanturi ja gyroskooppi. Joten tämä mitattaisiin 6-akselisena IMU-anturina. Ne voivat sisältää myös ylimääräisen 3-akselisen magnetometrin, joten sitä voidaan pitää 9-akselisena IMU: na.
Virallisesti nimi IMU on vain anturi, mutta nämä liittyvät usein ohjelmistoon, kuten anturifuusioon. Tämä anturi yhdistää lukemattomien antureiden tiedot tarjoamaan suunta- ja suuntaustoimia. Yleensä tätä anturia voidaan käyttää anturin ja anturin fuusio-ohjelmiston sekoitukseen, jota voidaan kutsua myös Attitude Heading Reference Systemiksi (AHRS).
Sovellukset
MIU-anturin sovellukset sisältävät seuraavat.
- Tätä anturia käytetään suunnan määrittämiseen a: n sisällä GPS-järjestelmä.
- Tätä anturia käytetään liikkeen seuraamiseen käyttäjäelektroniikassa, kuten matkapuhelimissa, videopelin kaukosäätimissä.
- Tätä anturia käytetään teollisuudessa laitteiden, kuten antennien, tukemiseen ja laskemiseen.
- Nämä anturit auttavat ohjaamaan lentokonetta ilman ohjaajaa tai ohjaajan kanssa.
- IMU: ita käytetään lentojen viihdejärjestelmissä ja kuluttajien ilmatilassa lisämukavuuden lisäämiseksi etäyhteyksien lisäksi.
- Tulevaisuudessa niitä voidaan käyttää GPS-, RF-, Käsitellä mikä mahdollistaa kansalaisten, laitteiden ja ajoneuvojen tarkan paikallistamisen sisätiloissa ja ulkona.
Näin ollen kyse on IMU-anturista, joka voi olla käytetty laskea magneettikentät, kulmanopeus ja kiihtyvyys yhdistämällä anturin fuusio-ohjelmistoon. Tätä anturia voidaan käyttää suunnan, liikkeen ja suunnan määrittämiseen. Niitä voidaan käyttää kulutuselektroniikassa sekä teollisuudessa. Tässä on kysymys sinulle, mitkä ovat IMU-anturin edut?
