Mikä on drooni - komponentit, toiminto ja sen sovellukset

Drooneista on nopeasti tullut yksi nykyajan mielenkiintoisimmista tekniikoista, kiehtovista harrastajista, insinööreistä, elokuvantekijöistä ja jopa viljelijöistä. Olitpa aloittelija vasta aloittamassa miehittämättömien ilma -ajoneuvojen (UAV: ien) maailmaa tai joku utelias siitä, kuinka drooni toimii, tämä opetusohjelma antaa sinulle vankan perustan.

Mikä on drooni?

Drooni, joka tunnetaan myös nimellä UAV (miehittämätön ilma -ajoneuvo), on lentokone, joka toimii ilman ihmisen lentäjää aluksella. Sitä hallitsee joko etäyhteyden kautta ohjainta käyttämällä tai autonomisesti esiohjelmoitujen lentoreittien ja laiva tietokoneiden kautta. Drooneja on monia muotoja ja kokoja, mutta aloittelijoiden yleisin tyyppi on nelikopteri - Drooni neljällä roottorilla.

Droonin peruskomponentit

Hajotellaan tyypillisen kvadcopter -droonin tärkeimmät osat ja ymmärretään niiden roolit:

Kehys

• Tarkoitus: Luuranko tai alusta, joka pitää kaikki muut komponentit yhdessä.
• Materiaali: Yleensä valmistettu kevyistä materiaaleista, kuten hiilikuitu tai muovista.
• Design: On oltava riittävän vahva käsittelemään värähtelyä, laskeutumista ja pieniä kaatumisia.

Potkurit

• Toiminto: Muunna moottorin kierto nostoksi pyörittämällä ja työntämällä ilmaa alaspäin.
• Tyypit: Myötäpäivään (CW) ja vastapäivään (CCW) vakauden ylläpitämiseksi.
• Huomaa: Potkurin koko ja sävelkorkeus vaikuttavat siihen, kuinka drooni käsittelee ja kuinka nopeasti se voi mennä.

Katso tästä linkistä saadaksesi lisätietoja a droonipotkuri .

Moottorit

• Tyyppi: Tyypillisesti harjaton tasavirtamoottorit suuremman tehokkuuden ja kestävyyden saavuttamiseksi.
• Rooli: Pyöriä potkurit suurella nopeudella luodaksesi nostoa ja sallia ohjauksen.
• Jokainen moottori on pariksi tiettyyn potkurin suuntaan (CW tai CCW).

Lennonohjain (FC)

• Droonin ”aivot”.
• Prosessoi antureiden (gyro, kiihtyvyysanturi, kompassi) tietoja ja hallitsee moottoreita.
• Tekee kauko -ohjaimen vakautta, tasapainoa ja käyttäjän komentoja.

Elektroniset nopeusohjaimet (ESC)

• Säätele kuinka nopeasti kukin moottori pyörii.
• Ota komennot lentoohjaimelta ja säädä jokaiselle moottorille lähetetty teho.
• Elintärkeää suuntaa, tasapainoa ja nopeutta.

Akku

• Tehosta kaikki droonissa elektroniikka.
• Yleensä lipo (litiumpolymeeri) akku, joka tunnetaan suuresta energiatiheydestä.
• Akun koko vaikuttaa lentoaikaan ja droonipainoon.

Lähetin ja vastaanotin

• Lähetin (TX): Kaukosäädin käsissäsi.
• Vastaanotin (RX): Drooniin kiinnitetty, vastaanottaa signaaleja lähettimeltä.
• Käytetään dronin liikkeen hallitsemiseksi manuaalisesti (kaasu, sävelkorkeus, keite, rulla).

GPS -moduuli (valinnainen, mutta yleinen)

• Mahdollistaa ominaisuudet, kuten kotiin paluu (RTH), autonomiset lentoreitit ja tarkka navigointi.
• Välttämätöntä pitkän matkan tai ulkolennoille.

Kamera (valinnainen)

• Käytetään valokuvaukseen, FPV: hen (ensimmäisen persoonan näkymä) tai tietokoneen visiosovelluksiin.
• Voi olla analoginen (FPV-kilpa) tai digitaalinen (korkearesoluutioisia valokuvauksia ja videoita).

Funktiot

Jokaista droonin ja sen tarkoitusta koskevaa komponenttia käsitellään jäljempänä.

Kuinka nämä osat toimivat yhdessä?

• Kun työnnät ohjaussauvan ohjaimeen:
• Lähetin lähettää komennon vastaanottimelle.
• Lennonohjain käsittelee komennon ja säätää kunkin moottorin nopeutta ESCS: n kautta.
• Potkurit pyörivät vastaavasti muuttaen droonin sijaintia (ylös, alas, käännä, kallistus).
• Jos GPS on aktiivinen, drooni käyttää myös satelliittitietoja vakaan hoverin ja navigoinnin suhteen.

Missä drooneja käytetään?

Drooneja käytetään monilla toimialoilla ja sovelluksilla:

• Ilmakuvaus ja videokuva.
• Maatalous (sadon valvonta ja ruiskutus).
• Toimitus ja logistiikka.
• Kartoitus ja kartoitus.
• Sotilaallinen valvonta.
• Etsi ja pelastaminen.
• Harrastus lentäminen ja kilpa.
• Tottunut tekemään Drooniprojektit .

Tämä on yleiskatsaus droonista tai miehittämätön ilma -ajoneuvo - aloittelijan opas perusteisiin ja komponentteihin. Tutkimuksen ja kehityksen jatkuessa droonien on tarkoitus tulla entistä monipuolisemmille, tehokkaammille ja välttämättömille työkaluiksi tulevaisuudelle.